MOTORES AC
Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica:
los motores síncronos y los motores de inducción. El motor síncrono es en
esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se
excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están
divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica.
La variación de las tres ondas de corriente en
la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes
del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina
por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa
en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en
aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy
grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede
quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse.
Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de
potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito
adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio.
El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es
el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica.
La armadura de
este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor
síncrono.
El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se
incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo
alrededor del árbol y paralelos a él.
Cuando no tienen
núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas
cilíndricas que se usaban para las ardillas.
Los motores de baterías en serie con conmutadores, que
funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan
motores universales.
Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en
aparatos domésticos.
MOTORES DC
En la imagen anterior se observa un motor DC (Direct Current) o también llamados CC
(corriente continua) de los usados generalmente en robótica. Los hay de
distintos tamaños, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo
principio de funcionamiento.
Accionar un motor
DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre
sus bornes.
Para invertir el
sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar
en sentido opuesto.
A diferencia de los motores paso a paso y los
servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en
una posición específica.
Estos simplemente giran a la máxima velocidad y en el
sentido que la alimentación aplicada se los permite.
MOTORES UNIVERSALES
El motor universal se denomina así por ser el único motor
que puede conectarse tanto a corriente Alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal
se conecta a la corriente continua con una carga constante, la velocidad y la
potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado Cuando el motor universal se conecta a la corriente
alterna con carga constante, la velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m.
(revoluciones por minuto)
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje
en corriente alterna es inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo
voltaje pero en corriente continua.
Por ello hay herramientas, como taladros que para bajar
las revoluciones del motor le intercalan
un rectificador de media onda
Los motores universales se construyen para potencias
menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y
presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento del motor universal está
determinado por el efecto motor que produce un conductor recorrido por una
corriente eléctrica y que está sometido a un campo magnético. Por acción
magneto motriz existirá un desplazamiento y por ende una rotación.
